公元387年，他曾趁着前秦苻簒、兰椟与后秦姚苌相斗之际，出兵河西，企图火中取栗，不料被姚苌所败。
在领教了姚苌厉害之后，慕容永再不敢染指关中。
其西扼守蒲坂，进可以渡过黄河，西进关中，退可自保。
恰在此时，原本相安无事的两燕之间又爆了冲突。
北据雁门关，与拓跋部接壤。
东面和南面则是太行山和黄河，分别与东晋洛阳地区、后燕河北平原分割。
时间很快到了夏天，经过数月整顿，河西渐渐恢复平静。
于是，消灭西燕自然就被提上了后燕君臣的议事日程。
不料，当慕容垂提出进攻西燕的计划以后，却遭到大部分后燕群臣、诸将反对。
这些人的意见主要是说，慕容永立国以来，大部分都在休养生息。
而后燕却是连年征战，以至于兵士疲惫，内有怨言，不如休整一年再说。
虽然大部分人皆不赞同讨伐西燕，但范阳王慕容德却极力赞同此议。
“慕容廆、慕容皝、慕容儁三位先祖积德，为燕赵民众留下恩惠，所以至今当地百姓还在传诵他们恩德。”
“陛下登基一方面是因为陛下圣武，另一方面还是因为燕赵之民愿意做大燕的臣民。”
“如今，慕容永僭位，煽动民众，致使无知之徒淆乱名号，故应先将其除去，以正视听。”
“过去，光武帝刘秀讨伐苏茂之战，不顾及百官的疲劳，怎能是没有仁爱之心？是机不可失的原因啊。”
“兵法上有不得已而用兵之说，陛下此时的情况还有时间从容淡定吗？”
“司徒之意，朕完全赞同！”
“且你我兄弟同心，其利断金，故朕决定了，择日出征西燕。”
“况且，朕已经进入暮年，去日无多。”
“因此，朕必须趁着还骑得动战马，拿出脑袋里剩余的那点智慧，消灭慕容永，不能将逆贼留给子孙们！”
于是，太元十八年公元393年夏，也就是在卫朔忙着整顿河西时，后燕开始了讨伐西燕的总动员。
凡大战将起，必是各方游骑先活跃起来，一时间太行山腹地敌我侦骑四处。
天气晴朗，湛蓝的天空漂浮着些许的云彩，一条弯弯曲曲的小河流向下游远处。
小河两岸不远处，有一副村落，零星的呈列着几户山里人家，外围却是几块田陌。
远处呈现出旌旗闪飘，一队全副武装的胡虏骑兵急驰而来，带来了震地的齐声“闷轰轰”的声音。
队伍中间的一面绣着燕字的旗帜，正迎风飘扬。
这队骑兵刚刚转过山梁，便看见山谷中有一小村落。
于是，十六只铁蹄迅踏过荒野草丛，在战马烯聿聿的嘶叫声中，旋风般地到了村头。
领先一骑人高马大，皮肤乌黑亮，满脸的横肉，有片吓人的络腮胡子，看上去十分地精悍凶恶。
这些胡骑各个身着甲胄，背上斜背着一把黑色牛角弓，马匹右侧挂着一壶黑羽翎箭。
领头胡骑长长吐了口气，声音里像破锣一样难听。
“之前大家跑了大半天，全都累坏了，正好此处有个村子，终于可以休息一下。”
“弟兄们，咱们进去乐呵乐呵如何？”
其他骑士听了此言跃跃欲试，脸上全露出几丝残忍、贪婪之色。
领头胡骑面色严肃地朝面前村子最靠外边的那户人家打量了半晌，最终冷冰冰的道：“大家动作要快，最后别忘了将痕迹扫灭干净，暂时不能让西燕人晓得咱们踪迹。”
旁边一骑士此时已心痒难耐，沙着嗓子道：“没问题，头儿放心吧！”
“咱们又不是第一次出来，这些规矩还是懂得。”