没几日，刘备就整顿军队完毕，率领三万大军奔赴益州支援刘璋抗击汉中张鲁。
所带领将领有，刘辟龚都，廖化杜远，夏侯兰，魏延，文聘，霍峻，潘临，黄忠。
在张松的带领下，刘备大军浩浩荡荡前进，畅通无阻的进入西川来到益州。
刘璋得到消息，连忙亲率文武官员出城迎接，礼仪隆重。
刘备和刘璋第一次见面热泪盈眶，他们算是没多少的汉室宗亲了，能坚持到现在都不容易，经历了许多困难。
两人甚是投机，聊了很久才进城，刘备看出刘璋武将不满，心中会意，连忙吩咐下去，所带军队全部驻扎城外，只带领将领和刘璋进城。
刘璋看到刘备这个举动，心中一暖，看了一眼手下文武，眼色说道，看吧，我就说刘备乃是我汉室宗亲兄弟，绝不会谋夺我的城池加害于我。
他的将领谋士脸色一阵青一阵白，强制忍耐了下来。
进城后，刘璋设宴为刘备接风洗尘，宴席上刘璋询问为何大名鼎鼎的关羽张飞没有来，刘备笑着回答，他们在守护荆州，荆州乃是自己的根本，得小心一些才是。
刘璋很快明白过来，刘备和孙权有些摩擦，刘备为了自己千里迢迢赶来益州帮助他，这份恩情实在难得。
心中有些感动，略微思索了一番，想到刘备带领的军队不是很多，就说到，“张鲁军队气势汹汹，兄所带军队甚少，我意将一支精锐部队白水军让兄指挥，以助兄长一臂之力”
刘备感动，拱手道，“多谢贤弟，备必定击破张鲁大军，让他不敢踏入益州半步”
刘璋笑着点头，就想把白水军的剑令交付给刘备，但这个时候忽然有人咳嗽了一声，原来是谋士刘巴。
刘璋疑惑不解，只见刘巴站起来笑道，“主公，白水军虽然精锐，但若没有熟悉的将领指挥，是无法挥其威能的，不如就让杨怀高沛两位将军协助刘使君，也好挥白水军的威力”
此言一出，立即得到刘璋谋士武将的赞同，其中一个将领张任，更是眼中精光一闪，直接站起来劝道，“杨怀高沛二位将军本就是白水军的都尉，对白水军的指挥了如指掌，想必刘使君一定会满意”
说着，看了眼刘备，刘备只能笑着点头。
看到刘备的样子，张任心中冷笑，然后向杨怀高沛投去一个你们懂得的眼神，就重新坐了下去。
杨怀高沛二人对视一眼，都心知肚明，这是让他们去监督刘备而已。
愣了半响，刘璋有些尴尬，本来是一场好心好意，没想到因为部下的一句话，会引起这样的误会。
心中叹息一声，久居高位，他如何听不出话外玄音，但他也只能说道，“兄长以为如何”
刘备不得不站起来表态了拱手道“既然有精通白水军的将领，备自然喜不自胜，打败张鲁胜算又多一分”
见刘备没有生气，刘璋放心了一些，笑道，“那好，那就令杨怀高沛二位将军统领白水军跟随兄长前往抵御张鲁，两位将军需要听兄长指挥”
杨怀高沛连忙起身领命，“遵命”
酒宴不欢而散，众人都揣着明白装糊涂，只有刘备和刘璋始终笑意连连，话题颇多。
两人的属下却在暗中较真，目光时不时出凌厉的闪电，其中张任最甚。
而刘备这边反击的自然是魏延了，毫无顾忌的反瞪回去，唯一跟随的军师庞统笑着没有阻止。