更喜贤王远道来。
其六
丹阳北固是吴关，
画出楼台云水间。
千岩烽火连沧海，
两岸旌旗绕碧山。
其七
王出三江按五湖，
楼船跨海次扬都。
战舰森森罗虎士，
征帆一一引龙驹。
共八
长风挂席势难回，
海动山倾古月摧。
君看帝子浮江日，
何似龙骧出峡来。
其九
祖龙浮海不成桥，
汉武寻阳空射蛟。
我王楼舰轻秦汉，
却似文皇欲渡辽。
其十
帝宠贤王入楚关，
扫清江汉始应还。
初从云梦开朱邸，
更取金陵作小山。
其十一
试借君王玉马鞭，
我王楼舰轻秦汉，
却似文皇欲渡辽。
其十
帝宠贤王入楚关，
扫清江汉始应还。
初从云梦开朱邸，
更取金陵作小山。
其十一
试借君王玉马鞭，
指挥戎虏坐琼筵。
南风一扫胡尘静，
西入长安到日边。
这十一《永王东巡歌》中，除第九外，余者写出了永王出师东吴的整个过程。李璘是玄宗的十六子，开元十三年（725年）就被封为永王。因年幼体弱，少年时是在忠王（即唐肃宗）的抚育下长大的。天宝十五载（756年）七月，太子李亨于灵武即帝位，即位之后，就命李璘还太上皇处。李璘不听，仍赴任江陵，以薛镠、李台卿、蔡垧为谋主，疑有异志。肃宗闻之，诏令归观于蜀。李璘仍不从命，还招兵买马，扩大势力，并在至德二载（757年）的正月，由江陵兵，乘战舰东巡江南西道和江南东道，同年春即到达金陵和扬州。
李白在其一中写了永王在江陵出师的时间，是至德二载正月，诗中的天子应是指唐肃宗。也许李白并不明白，唐玄宗的分镇之举，唐肃宗并不同意，并命令永王李璘回到太上皇的身边。而李白还以为永王此次出师是天子唐肃宗所决定的呢。当然，将天子理解为太上皇唐玄宗，也不算错。其实，两位天子所想的并不一样。在唐肃宗看来，李璘的出师无异于叛逆。江汉是指江陵地区，此指李璘的出临江陵，使江陵地区不受安史叛军的骚扰，和平安定。此诗是说李璘出师东巡，是天子所允，有其正当性，是堂堂正正的行为。
其二是说，因安史叛军占领了洛阳，老百姓纷纷向南方逃难，犹似于东晋之南奔。“但用东山谢安西石，为君谈笑静胡沙”二句，一说是李白以东晋大臣谢安自比，谈笑之间即可灭敌。一说是李白将永王李璘比作是谢安，应以前者为是。明人唐汝询说：“永王璘之行师盖横暴之极者。太白以安石起之，欲其务镇静也。然璘竟取败，而太白几坐诛。一说太白尝卧东山，此云安石当是自况。若然，置永王于何地？青莲亦不应放诞至此。”（《唐诗解》卷二五）因此诗旨意模糊，有此二解，想来永王认为李白是将他比作谢安的，其实李白却是隐然自指。末句的“君”字可解作是肃宗，也可解作是永王。这正是李白诗的微妙之处。