刘裕闻讯，令刘道怜驻守淮阴，严防死守。
同时上表朝廷，请求北伐，整装待。
朝中大臣以西南未平为由，打算慢慢来，不急着进攻。
然而只有左仆射孟昶、车骑司马谢裕、参军臧熹等，力挺北伐。
于是皇帝下诏让谢裕调兵遣将，准备出征。
谢裕领命，令孟昶监中军留京，自调水军，沿淮河入泗水，直抵下邳。
在那里，他们留下了船只和辎重，只带着士兵上岸，步行前往琅琊。
每至一地，筑城派兵守卫，稳扎稳打。
行至半途，有些将领心中有疑虑，拉着马缰绳劝道：“燕国人听说我们大军远道而来，想必不敢交战。
但如果他们占据大岘山，收割粮食，清空田野，让我们找不到吃的，那我们就进退两难了，这可怎么办！”
谢裕笑着说：“大家别怕！我早就想好了，鲜卑人贪婪，只看眼前利益，进攻时只想抢掠，撤退时又心疼庄稼。
他们以为我们孤军深入，坚持不了多久，顶多就是进攻时占个临朐，撤退时守个广固。
但我们一过大岘山，他们就会知道必死无疑，还愁打不赢吗！
我跟大家说定了，只要大家努力往前冲，这次一定能消灭敌人。”
谢裕的一番话让众人豁然开朗，纷纷表示愿遵将军之命，奋勇向前。
谢裕见众将心定，又细细述说敌我形势：“燕军虽据大岘之险，然其内部不和，将士们离心离德。
我军虽远道而来，然士气高昂，兵强马壮。
只要我们齐心协力，奋勇杀敌，必能破其大军，擒其国主。”
于是，谢裕督率大军，启程向大岘山进。
一路上，将士们精神抖擞，士气高昂。
谢裕更是身先士卒，亲自督军，日夜不停。
再说南燕国的国主慕容，那厮就是不听公孙五楼他们的话，硬是没占大岘山那个要地，就光顾着修城墙、挑士兵，等着和晋军一战。
谢裕带着大军，一过大岘山，燕军连个影儿都没有。
他抬手就指天，乐呵呵地说：“咱这军队，真是老天爷保佑，我们幸好得到上天保佑，过了这个险要的地方。
现在，就靠这些粮食，跟燕军决一死战，成败在此一举！”
那时候，慕容已经任命公孙五楼为征虏将军，让他和辅国将军贺赖卢、左将军段晖等人，率领五万步兵和骑兵，去临朐驻守。
后来一听晋军进了大岘山，慕容急了，亲自带着四万兵马，出去支援。
临朐南边有条巨蔑水，离城有四十里地，慕容就让公孙五楼带兵去占那地儿。
公孙五楼刚到水边，晋朝的龙骧将军孟龙符，带着步兵就冲上来了，那架势，跟猛虎下山似的。
公孙五楼顶不住，只好往后退。
晋军这边，四千辆战车，分左右两队，沿着同一条道儿，慢悠悠地往前开，一直开到离临朐还有十里地。
这时候，慕容已经带着全部人马来了。
两军一碰面，那仗打得，简直是山摇地动，天昏地暗。
转眼间太阳就要下山了，两边还是打得难解难分，胜负不分。
参军胡藩对谢裕说：“燕军都出来打仗了，城里肯定空虚，我们为什么不从小路出兵，去偷袭他们的城呢？
这不就是韩信打败赵国的那招吗？”
谢裕连声说好，马上就派胡藩和谘议将军檀韶、建威将军向弥，率领几千兵马，绕到燕军后面，去偷袭临朐城。
城里只留下些老弱病残守着，只有城南有个营垒，是段晖住的，手下兵不过一千人。
向弥披上铠甲，如同一尊战神降世，冲在最前面，直愣愣地就奔到了城下。
他昂挺胸，声如洪钟，大声喊道：“咱带着十万大军，从海路而来，守城的兵吏们，不怕死就来打，怕死就快点投降，别让咱的刀沾血！”
这话一说出来，如同晴天霹雳，吓得城里城外的燕兵，个个胆寒心惊，都不敢露头了。
向弥见状，马上架起云梯，举着旗子，第一个就登上了城墙。
他身手矫健，如猿猴攀枝，瞬间便站稳了脚跟。
刘藩、檀韶他们紧跟着，也指挥着军队往上冲。
晋军将士们个个奋勇当先，如猛虎下山，很快就攻进了临朐城。
城内顿时一片混乱，燕军四处逃窜。
段晖一看，急得如同热锅上的蚂蚁，赶紧派人飞报慕容。